大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
CurieIMU.h 这个库是Arduino自带的吗 为什么编译的时候显示没有这个库
有哪位大神知道ROS下，节点和arduino，pwm控制电机不 ，或者哪边有资料提供的，或者指点一两句的，我自己找没找到合适的。
#include //舵机控制库 #include DistanceSRF04 Dist; int distance; int EN2 = 14; int EN3 = 15; int EN4 = 16; int EN5 = 17; int inputPin = 9; // 定義超音波信號接收腳位 int outputPin =8; // 定義超音波信號發射腳位 int EA = 3; int EB = 5; int lkf; Servo myservo; // 設 myservo int directionn = 0; // 前=8 後=2 左=4 右=6 int distanceL=0; int distanceF=0; int distanceR=0; int Fgo = 8; // 前進 int Rgo = 6; // 右轉 int Lgo = 4; // 左轉 int Bgo = 2; // 倒車 /////////////////////////////////////// void ting(void) { analogWrite(EA,0); analogWrite(EB,0); digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); digitalWrite(EN5,LOW); } void qian(void) { analogWrite(EA,254);//调节参数可调速度（0-255） analogWrite(EB,255);//调节参数可调速度（0-255） digitalWrite(EN2,HIGH); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,HIGH); digitalWrite(EN5,LOW); } void hou(void) { analogWrite(EA,255);//调节参数可调速度（0-255） analogWrite(EB,255); //调节参数可调速度（0-255） digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,LOW); digitalWrite(EN5,HIGH); } void zuo(void) { analogWrite(EA,150);//调节参数可调速度（0-255） analogWrite(EB,150); //调节参数可调速度（0-255） digitalWrite(EN2,HIGH); digitalWrite(EN3,LOW); digitalWrite(EN4,LOW); digitalWrite(EN5,HIGH); } void you(void) { analogWrite(EA,150);//调节参数可调速度（0-255） analogWrite(EB,150); //调节参数可调速度（0-255） digitalWrite(EN2,LOW); digitalWrite(EN3,HIGH); digitalWrite(EN4,HIGH); digitalWrite(EN5,LOW); } void ask_pin_F() // 量出前方距離 { myservo.write(90); digitalWrite(outputPin, LOW); // 讓超聲波發射低電壓2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 維持超聲波發射低電壓 float Fdistance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀差相差時間 Fdistance= Fdistance/5.8/10; // 將時間轉為距離距离（單位：公分） Serial.print("F distance:"); //輸出距離（單位：公分） Serial.println(Fdistance); //顯示距離 distanceF= Fdistance; // 將距離 讀入Fspeedd(前速) } void ask_pin_L() // 量出左邊距離 { myservo.write(5); delay(100); digitalWrite(outputPin, LOW); // 讓超聲波發射低電壓2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 維持超聲波發射低電壓 float Ldistance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀差相差時間 Ldistance= Ldistance/5.8/10; // 將時間轉為距離距离（單位：公分） Serial.print("L distance:"); //輸出距離（單位：公分） Serial.println(Ldistance); //顯示距離 distanceL = Ldistance; // 將距離 讀入Lspeedd(左速) } void ask_pin_R() // 量出右邊距離 { myservo.write(177); delay(100); digitalWrite(outputPin, LOW); // 讓超聲波發射低電壓2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 讓超聲波發射高電壓10μs，這裡至少是10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 維持超聲波發射低電壓 float Rdistance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 讀差相差時間 Rdistance= Rdistance/5.8/10; // 將時間轉為距離距离（單位：公分） Serial.print("R distance:"); //輸出距離（單位：公分） Serial.println(Rdistance); //顯示距離 distanceR = Rdistance; // 將距離 讀入Rspeedd(右速) } void detection() //測量3個角度(0.90.179) { int delay_time = 250; // 伺服馬達轉向後的穩定時間 ask_pin_F(); // 讀取前方距離 if(distanceFdistanceR) //假如 左邊距離大於右邊距離 { directionn = Rgo; //向右走 } if(distanceL
买了一块因特尔伽利略板，据说这个板和ARDUINO很像 测试了一下眨眼，导入后板上的小灯根本不闪 然后直接用LED灯接地，连13数字接口也不闪；而且除了GND以外的接口，其他接口都是高电平输出？一接LED灯直接亮了，这事怎么回事呢？
如题，要做一个机器人，四个脚一共要四个Servo 但是Arduino只支持9号和10号引脚做SERVO 请问有办法解决吗？
有一个小程序，写代码希望外包，arduino, 加速度传感器数据提取，需要三维大地坐标转换，其他一些小运算和输出都很简单。有酬谢。加速度传感器可选MPU6050，或根据需要，可听取建议。需要一周内完成。 介绍： 一个主机A, 两个从机B,C。 A,B,C,各带一个加速度传感器，相互之间蓝牙通讯。流程为： 1）读取A,B,C三个传感器的加速度数据； 2）将三个传感器三维加速度数据变换为大地坐标数值。 3）主机对三个加速度大地坐标数据进行简单运算； 3）运算结果驱动从机上不同端口的LED灯闪灭。 4）循环。 感兴趣者请发电子邮件siecnbj@126.com； 或QQ联系1753660087；有比较详细的描述。(由于悬赏板块发不通，只好在这里试试。)
我写的论文开题是基于arduino的数据测控模块，那和基于arduino的数据测控系统有区别吗，如果有，有什么区别，求详解
void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2,OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()) { char number =Serial.read(); if (number==\'G\') { digitalWrite(2,HIGH); } } else {digitalWrite(2,LOW);} } 模拟图和程序在这里，但是实际情况是按了G灯也不亮 现在是不清楚计算机对于”一直按着G“是怎么判断的，是类似一个接一个的短脉冲还是持续高电平这样判断的
void loop() { while(1){ if(Serial.available())//蓝牙连接成功 { BT_COM=Serial.read(); switch(BT_COM) { case\'1\': buzzeron(); break; case\'0\':buzzeroff(); break; }} else{ buzzeron(); }} } 代码如下，只是蓝牙没连接时执行else，连接后还是在执行else,怎么让它跳出来执行if里面的语句？
大家好求助 本人做了两个arduino回路。 word 里面，左边的是控制电机左右转动的。右边是通过滑动变阻器控制电机转速的。 想把两个电路合二为一。 程序上的编写 请给位给予建议
小弟初来乍到，不懂规矩，请版主手下留情。。。 下面是小弟的问题产物。。。用的音频扩展板是wt5001-48l的芯片模块，但是在用串口控制的时候，发现不管怎么改命令，扩展板的状态从未变过，求大神帮忙看看是不是程序有问题还是哪里不对。（程序是从网上教程copy过来改的） int value=0; int a,b,c,d,e; void setup() { Serial.begin(9600); // 开启串口，波特率为9600 } int mp3_send(int code[], int length) { Serial.write(0x7e); for (int i = 0; i < length; i++) { Serial.write(code[i]); } Serial.write(0x7e); //返回操作码 if (Serial.available()) { return int(Serial.read()); } return 0; } int mp3_read() { int data = 0; while (Serial.available() > 0) { data += Serial.read(); delay(2); } return data; } void chuangan() { a=digitalRead(11); b=digitalRead(10); c=digitalRead(9); d=digitalRead(6); e=digitalRead(5); if((a==1)||(b==1)||(c==1)||(d==1)&&(e==0)) { value++; } else if((a==1)||(b==1)||(c==1)||(d==1)&&(e==1)) { value++; } } void loop() { value=1; if (value==1) { //上一曲 int code[] = {0x04,0xa0,0x00,0x01}; mp3_send(code, 4); } else if (value == 2) { //下一曲 int code[] = {0x04,0xa0,0x00,0x02}; mp3_send(code, 4); } else if (value == 3) { //暂停 int code[] = {0x02, 0xa3}; mp3_send(code, 2); } delay(600); }
全部分类
