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12.4 PID平衡(PWM)最终板.zip
12.4 PID平衡(PWM)最终板.zip
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下载量:17
资料大小:359.27 KB
日期:2015-12-03
上传者:
Oine
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资料描述
最近做的自平衡小车,现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小,不如减速电机,所以关于步进电机的完全没有,这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。
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