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面向安保的多机器人协同系统研究与设计.pdf

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  • 日期：2013-07-31
  • 上传者：力洪
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资料描述

    安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
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