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资料描述
本帖最后由 1061368165@qq.com 于 2017-10-27 21:32 编辑
（一）关于舵机控制与qt调用
对于qt如何调用wiringpi和控制舵机的基本操作可以看我上一篇帖子，这里不再赘述：
http://www.ickey.cc/community/thread-98129-1-1.html
（二）字符转化
安卓和qt通讯一个核心问题就是tcp socket的字符转化问题。
安卓一般使用writeutf函数发送utf-8格式的数据，接收到它的qt必须转化为qt专用的qstring类型才方便操作：
（六）工程分享
