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- 三路循迹小车.zip
资料描述
最近一段时间我仔细研究了一下这个stm32小车,主要体验一下它的三路循迹模块,实现黑线循迹的功能。在体验期间,我发现了它很多优点以及设计巧妙的地方,当然也有很多要吐槽的,希望厂家能对此尝试去优化改善一下这个小车,这样才能使它更完美。下文将一一道来。
一、机械结构分析
不得不说,小车的机械结构设计的还是很巧妙的,小车底盘上有许多定位孔,厂家也提供许多的长柱螺杆,以及配套的螺丝,使得每个功能模块的固定都变得简单,而且好看。不像我之前都是用热熔胶去固定模块的,虽然实用,但外形有点丑。
二、小车组装
第一步:焊接电机线。小车使用的是tt减速电机,每个电机有两个端口,分别焊接杜邦线,用于连接上主板。