【捷研芯MA10评估板试用体验】10 改进后的模块收到了

今天收到了捷研芯新的MA10模块，赶紧写了这篇测试。 可以看到这次收到的模块的编号很新，是刚出厂的。 我们先把模块焊好。 连接上位机先看一下，AHRS姿态输出正常了。我用固定倾角然后原地绕一圈的方式测的。 我们先把三轴磁力计校准一下 先是x-y图，把x和y把的平均值校到0 然后是x-z，把z的平均值校到0 做完上面两步，y-z肯定是已经好了。这个不用反复校，看看就好。 好了，后面就是正常使用了。接下来我们要搞自稳云台了。是不是很激动！！！