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http协议的网页软件开发怎么实现
- 2019-01-03
HTTP属于高级的应用协议了，为了使用这种高级协议，你必须加载整个协议栈才能实现，从底层的PHY，到MAC，ARP，IP，TCP/UDP，最后才是HTTP，如果要支持PING还得加载IGMP。最好是直接使用现成的库，STM32的库里应该是有TCP/IP V4的包可以用的。用了库以后，只要设置好网络地址，就可以着手HTTP的操作了。HTTP，就是通过TCP连接方式进行通信的一个协议。学习它的协议头格式，可以完成与浏览器的交互，另外要想做出精美的网页，还得会HTML和CSS，要快速入门，需要会的东西也挺多的。要准确的回答你的问题也挺难的，毕竟这里都不是一两句话能说清楚的东西，只能大概给你搭了一个架子。细节上来说，我就只介绍一下WEB控制硬件的核心重点：例如，你要用按钮控件来开灯，那么你在HTML页面中可能会写如下的代码：<form method="POST" action="ProcessLED"><input type="submit" name="LED" value="开灯" /></form>其中method选择了POST方式，就是隐含提交的，但是这会在HTTP头中附带的POST参数集中看到表单中所有的项目，此例中则会看到有“LED=开灯”这样的数据(HTTP头上还有很多其它信息，我这里只是强调数据中包含这一信息)，然后，你的程序就根据读取到的这一信息来处理打开LED灯的硬件操作，怎么打开LED会单片机应该就知道如何做，不详细讲了。然后因为灯已经开了，并且POST页面提交后实际上是转向action后所指的ProcessLED页面的(在单片机页面上，其实这只是一个标识，只在有文件系统时这才对应一个文件，WEB是根据URL串来区别给出什么回应的)，那么既然灯已经是开着的了，那如果要回到刚才那个控制灯的页面上的话，显然不能再显示“开灯”了，所以这里在WEB上要做2件事，第一件事是在ProcessLED的页面中要发送返回的命令，不过我们假设开灯操作不只是一个IO打开，而是要用串口发送给一个下位机去处理带地址控制的多个LED灯之一，那么如果使用重定向直接扔回之前的开关控制页面就是不明智的了，因为重定向很快，甚至还没有来得及得到灯的回应。万一你发送了开灯命令下去，灯超时了，并没有返回ACK之类的状态消息呢？所以这里建议做成阻塞之的，就是说，ProcessLED页面上，先显示一个“正在开灯...”的提示，因为WEB是一次性加载的，不能实时运行，所以需要通过JS或定时刷新的HTTP头来实现页面重载，在ProcessLED页面里内嵌一个用来守候并检测状态的子框架，子框架里读取开灯的结果，并使用JS(可能涉及AJAX的概念，具体请参考相关教程，这里不讲太深)来回调至浏览器前台，如果开灯失败，则可以通过top.location.href扔到报错页上，如果你的系统能够知道原因，还可以在那里写下失败的原因，例如“您要开的灯在5秒内没有回应主机的请求，开灯失败，请检查远端LED灯是否已经上电。”如果成功了呢？可以先alert一个消息告诉用户“开灯成功”，然后就是我刚才说的2件事中的第2件了，重新显示控制灯的页面(也就是前面给出代码的那个页)时，value就不能再是“开灯”了，因为灯已经开着了，你要再操作它，显然是关灯对不对？没错，所以这里要改成关灯。而ProcessLED再收到这个按钮事件时，因为值是关灯，所以操作也不同了，大致同开灯的操作，不再重复介绍。这大概就是使用HTTP协议来控制硬件的一个Flash The LED例程文字版吧~
POE电源转12V有没有性价比高的芯片推荐？
- 2019-01-03
可以看看XLSemi的XL系列芯片，比如XL7005。不知你用多大电流，还有很多种型号，7005只是我最近接触到的一款，电流比较小。我看到这个片子是用在电动车上的，接通信电源肯定是没问题的。
l298n驱动四个黄色香蕉电机。。老师也没说几v的应该是
- 2019-01-03
同侧前后轮转向应该是相同的，若并联，不存在“交叉”一说。只有左右才会相反。不过，如果你前后串联的话，那就可以用12V电源了，因为一个6V，串联后俩就是12V了。
三极管驱动继电器问题
- 2019-01-02
为什么不直接用OC方式来驱动继电器呢？大部分都是这样设计的。继电器一端接+5V，另一端接在集电极上，发射极接地。你这样的射随输出方式，继电器本身的电阻叠加进去，影响了管子的导通，NMOS要是这样驱动的话，也得做高驱电路才能保证打开的。
l298n驱动四个黄色香蕉电机。。老师也没说几v的应该是
- 2019-01-02
你那个“交叉连接”我也不太能理解，猜测因为左右轮的旋转方向是相反的，所以极性要颠倒一下，所以才叫“交叉”，但是2个电机之间肯定不会是串或并联关系，因为智能小车的4个轮子应该都是独立驱动的，要不然就不能转向了。它是需要左右差动来实现转向的。交叉过的电机，在驱动信号上，同一条线代表的前进和倒退方向就一致了。你前边说3-6V，是指电机的额定电压吗？如果是的话，不建议用12V供电，因为H桥输入12V的话，输出也会是12V的，超过了电机的额度电压会严重缩短其使用寿命。建议使用1S锂电供电即可。最多也不要超过2S磷酸铁锂电池供电。因为磷酸铁锂满电是3.3V/节，而普通锂电池则是满电4.2V，标称也有3.7V，这样2S最高会达到8.4V，严重超过6V了。而2S磷酸铁锂电池再经过H桥驱动的压降则比较接近6V，对它的寿命影响不大。
舵机的控制信号可以用定时器产生吗
- 2019-01-02
当然可以的。你之所以有这样的疑问，是你对剁鸡信号了解不够深入造成的。其实它是这样实现的：首先，由定时器产生50Hz(或其它频率信号)用于发送PWM信号的周期，即，50Hz的信号下，所有通道的信号，每秒发50轮。触发后，先从第一个通道开始，例如第一个通道在中位，1500us，就算非要用定时器，可以用另一个定时器来产生1500us的宽度即可，注意不需要重载，一次性的减计数即可，因为这一个通道发送完以后，下个通道的脉宽并不相同。实际上用简单的延时也可以完成这个操作的。这个过程就是，CH1变高，延时1500us，然后再把CH1变低。接下来，并不需要做特别的处理，就可以按CH1的方法来发送CH2，然后依次发到CH8。重点就在这里，CH1-8并不是同时发送的。因为它们有独立的端口，所以对它们自己来说，都是在以50Hz的频率收到指定的脉冲信号，但是整体上来说是轮流的，而不是同时的。当8个通道都发送完成后，发送过程就结束了，再次等待50Hz定时器触发。在这里特别说一下：不用担心1/50秒内完不成8个通道的发送！！！因为，每个通道都是1-2ms宽的脉冲，且之间可以无间隔(只有PPM因为在同一条线上发送才需要有间隔)，8个通道即使都是最大的2ms一共也才16ms，而1/50秒有20ms，还富余4ms，只要不做10个以上的通道，50Hz肯定是能轮过来的。