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电池里面是不是都有保护板

用mcu成本高,体积大,不适合,一般使用锂电池电源管理IC就行了

请问不使用姿态传感器如何测量角度

如果不使用Insense公司MPU系列的数字陀螺仪,也可以使用一些模拟的陀螺仪,有陀螺仪都属于姿态传感器,比如MPU6050实际一个价格已经算是非常便宜了,模拟陀螺仪更贵,不使用姿态传感器想测量角度还是比较困难的