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我试了一下开发板boot0悬空对地电压接近0V
要客户改设备有些困难,如果可以改的话,第一个周期和最后一个周抛掉,那开始控制时让设备回零位和结束时回零位会不会受到影响
我开启pwm是这么做的第一个周期占空比能到49.98%,关闭pwm就不行了,最后一个不太固定
频率是固定的400hz,两相占空比差超过0.07设备转速为零,不互补也不会响应,设备说明里没提到反馈
占空比对应的速度,百分百占空比对应速度正向最大,百分之零对应反向最大速度,怕对设备有影响,开始或停止时会有抖动,影响设备寿命
加班是常态,因为加班而成了单身狗也是常态