Kylo
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STM32在实现IAP升级的过程中怎么避免数据偏移
- 2020-04-25
在IAP升级的时候要避免数据偏移，一般的做法就是对你的数据和地址进行校验，对一个升级包指定一个地址，然后再下载端对这个升级包的位置地址进行校验，如果数据错误进行重新发送，这样可以有效的避免地址偏移
为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
- 2020-04-25
主要的原因是步进电机改变运动的方向，必须要先减速到速度0再改变运动的方向，然后再加速就不会出现丢步的情况，你遇到的这种丢步的情况，通常是由于你的步进电机还在正向速度运行，然后突然改变方向，此时电机还有正向运行的惯性，突然改变方向，惯性和控制才脉冲冲突，导致丢步