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不管51有没有落后,学习51都是值得的,个人认为不会浪费时间和精力。通讯方面的I²C/SPI/UART、模数AD/DA Timer/Interrupt/PWM/DMA/USB/Ethnet/I²S/Can等。这些东西在增强型51上面大部分都有,stm32也有。STM32上面的这些集成外设有可能功能较为强大,但是简单些的51外设学起来会更快(门槛较低嘛),同时学东西本来就是循序渐进的,对比51的外设操作STM32/ARM的无非就是多几个寄存器和功能而已,例如有可能有脉冲累加器PulseCounter还有脉冲捕捉功能。51简单,学习51恰恰可以让初学者快速上手