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时间调度和定时器有什么区别?

功能性原理不一样。也不能完全替代

红外发射距离太短,怎样提高????

可以增加占空比减小9013的集电极电阻

为什么 STM32 这么便宜?

出货量也非常之大。。。研发成本就会被稀释了