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adc过采样的前提是采样信号中混合有一定比例的白噪声或者频率远高于采样频率数倍的噪声信号,通过成倍的提高采样频率及均值算法,实现采样精度的提高。信号中混合的噪声强度越大,过采样的效果越好,但是一般来说只能提高2~4位精度,使用16位ADC通过过采样达到24位ADC的效果几乎是不可能的。
按键抖动产生的触发都是随机宽度的窄脉冲,因此硬件防抖的本质是滤除不符合要求的随机窄脉冲,实现方式很多,如单纯RC低通滤波器、RC+施密特触发器、RC+RS触发器等方式。
在海拔高度为零的情况下下,静态的传感器受到1g且垂直向下的重力加速度,如果传感器出现倾角,其多个轴线的合成向量是不变的,但单个轴的值会发生变化,以此来将传感器加速度值根据三角函数求解倾角。