出海吧2018
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基于STM32F103做的WIFI指纹智能门锁,WIFI使用的是ESP8266+机智云连接,指纹模块是FPM10A光学指纹模块,加12864屏幕显示,还有矩阵键盘输入密码,用舵机控制门锁开关,源代码
基于STM32F1全向轮小车控制(代码),可直接使用balance软件进行控制,包括MPU6050,CAN,PWM,I2C等模块