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一款动车组用加速度传感器结构设计和仿真_弓海斌
基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统
正激变换器中反馈环路的设计
DAPLINK和STM32最小系统组合源码
提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。
无线传感器网络中几种无线通信技术的比较分析
随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块，视觉模块，激光测距模块，可以实现一键起飞功能、巡航功能、蜂鸣器与灯光提示功能、绕障功能、定点降落功能，达到设计要求。
MATLAB编程在优化中的应用
