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编码器ab两相都会发出脉冲,根据ab两相的相位差判定编码器是正转反转,我是这样想的两个io采集脉冲,根据他们的处在高低电平和上升沿下降沿的状态进行计数,这样总感觉有点不对,可有不知道不对在哪里,大家有这类的...