xukejing
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需要重调PID参数,使用更大功率的加热器后,如果要保持控制曲线与原来接近调高D,防止升温速度过大;调低P,防止控制时候的加热功率过大;对I参数的积分最大值做限制,使标称功率较大的加热器的实际最大输出功率与原加热器一样。
举个例子,定义一个软串口在10和11引脚其中10是rx,11是tx波特率9600// include the SoftwareSerial library so you can use its functions: #include <SoftwareSerial.h> #define rxPin 10 #define txPin 11 // set up a new serial port SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(rxPin txPin); void setup() { // define pin modes for tx rx: pinMode(rxPin INPUT); pinMode(txPin OUTPUT); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(9600); } void loop() { // ... }