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多轴的机械臂怎么控制
- 2021-01-18
1-通过LED实验看看延时函数是否有问题2-舵机不是发脉冲之后就立即能执行到位的，需要持续的脉冲并等待，无法控制速度的，这个延时时间要把握好3-要想脉冲结束就立即能执行到位的请用步进电机
如果RGB 888的R G B三组线接反，软件是否可以调整
- 2021-01-18
这个得看你的平台，如果是FPGA，只需要改下映射的IO，如果是单片机，需要看看硬件寄存器支不支持自定义RGB接口的IO映射。比如LPC54628这类就不支持。剩下只能够软件便利把缓冲区的数据根据线序修改
小白求助，关于TTL转485的疑惑
- 2021-01-06
这颗芯片集成度很高，外部几乎不需要器件。以下电路是试用MAX485 P2P的国产芯片TP8485设计的，经过验证可用，只是额外加了个滤波电容和差分电阻。不过这要软件控流，通过拉高拉低485-SL来控制发送还是接收。还有通过电路实现不需要流控，但增加了电路成本，就不放了
stm32的定时器time3每1us中断的话影响其他程序执行？
- 2020-12-23
你可能认为中断到达了就直接跳过去就执行了，实际上远没那么简单，中断保留现场以便中断返回后恢复程序，这个过程需要压栈与退栈，中断相应也是需要时间的，中断条件产生后，触发中断标志物、再触发中断，再到压完栈进入服务函数都是要时间的。 实际上TM32的中断性能不超过500Khz，也就说2us 1us当然会卡死了。实现功能必须考虑程序的可行性，连续周期的几毫秒的任务建议使用路。轮训