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大家用立创eda多还是AD的多，最近研究下转到立创eda上
- 2019-12-27
最近先是换KICAD，后来换立创，现在多半是立创画原理图，导出PCB到AD上画，最后倒回立创，再导出gerber文件。使用立创的封装库生态，感觉还不错。也尝试过直接在立创上画PCB，体验稍不如人意，主要还是两条走线接近时没能自动根据规则限制线距
对于电池充电，如何检测是否已经充满
- 2019-12-27
对于一般的锂电池手机电源，可以测电压，因为锂电池的充放电程度和电压是有非线性关系的，电量越满，电压越高，锂电池的电压并非稳定的。也有测电流的，比如前段时间很火的荣耀9X 10W充电门、与红米涓细电流时间，事实上冲到差不多满的时候，电流就变得很小了
PCB布线中，MCU的底层可以直接敷铜吗？
- 2019-12-27
如果是跟MCU一个电源体系的，铺了反而比较好。但如果有什么高频走线、高压、波动的电源的地，那最好不要铺铜，查阅手册，设计与MCU周围保存一定距离
步进电机在运动的过程中速度时快时慢
- 2019-12-27
正常来说是不存在这种问题的1、考虑下你的脉冲是否真的准时，是不是有其他判断条件耽误了时间。建议使用逻辑分析仪查看下脉冲序列2、考虑是否供电不稳、脉冲过快，这时候步进电机运动的驱动电流大，可能导致导致机端电压不稳，致使速度下降，下降后又升起来。还有使用的驱动器（有时候可能是驱动模块）是否能够提供步进电机所需的额定电流。3、外部载荷是否有变化波动。可能你不是空载条件，外部载荷随着转动变化，导致步进电机失步。4、步进电机本社存在老化等问题
单片机的最小系统中晶振输出频率与工作频率不一致
- 2019-12-27
输出的是哪个晶振的频率？STM32低频外部晶振是出了名的坑，尤其是市面上的最小系统，我趟过这个坑，起振难、周期不准，买了一堆都是各种问题，显然是系统电路设计本身和芯片特性不太符合，我很怀疑它到底有没有做差分。有人说如果不介意功耗，还是用有源晶振做外部低频晶振比较靠谱。但外部低频一般都是给RTC用的，场景就是低频，这简直就是矛盾
当用万用表同时测量的时候，会导致测量的ADC数据偏低。
- 2019-12-27
这个有不止一方面的问题，很重要的一点是ADC的参考电压是否正确。如果ADC参考的都不正确，自然就无从说是否精准。再者，万用表也不能保证一定就是准确的，所谓万用，他从设计本身就存在为了兼容其他测量而导致的误差。而且，做到绝对准确是很难的，通常采用调参补偿的方法补偿回损失的那部分。补偿的算法也可以研究一下，究竟是常量补偿还是线性补偿都需要考虑