木一木
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这个单片机相比STC89C52就是对PWM的实用更加方便，可以通过PWM实现输入采集，定时的话直接用普通定时器就可以了。
国内Verilog用的比较多，不过现在好多都在用软核的方式开发
利用软件opencv+普通摄像头，或者直接用硬件openmv摄像头
DS48b20只能测温度，精度高，价格便宜；DHT11温度、湿度都可以测精度偏低，价格较高，两个都可以直接通过引脚驱动，
树莓派较其他派配置较低，价格也偏高，但是树莓派开发资料全，应用实例也多，遇到的问题大多都能找到解决措施
普通USB摄像头就可以，要是想高大上一点也可以考虑夜视摄像头
加一下卡尔曼滤波，效果会好许多
机智云感觉不错，社区有大量资料，上手也十分简单
