采样电阻太小了,0.01基本跟导线电阻差不多了,建议换方案,用采样电阻测电流不太好,小了测不准,大了有损耗
单片机串口接typeC也只是用到其中两根线(信号),跟普通usb没啥区别,没必要
大延时可以用触发的方式,比如频率分到很低,用上升沿或者下降沿来做触发信号,
买个电机驱动即可,一般是方向控制信号和PWM信号,控制起来还是挺简单的
低8位读不到这种情况我也遇到过,我的是因为IIC总线上没加上拉,加上就好了,希望对题主有用
DSP的全称叫数字信号处理,作用就是专门用来做数字信号处理的,比如说如果我们想用单片机做个示波器的话就可以用DSP来对采集到的ADC信号进行数字滤波,FFT等
有区别的,好像有几个参数名称改了,具体可以把F7的程序移植过去后编译一下就知道要改哪了
当然是库函数简单,寄存器太多了,配不过来,一些简单的想GPIO这样的用寄存器还能写一下,比较复杂的外设没必要去深究