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他的提问 64 丨他的回答2345

读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值

序缘阿斌

2020-02-25

角度值都相对原点计算的，你可以用当前的位置，是离原点多少个距离L，然后通过这个距离换算出一圈的距离S，那么角度就是L/S*360

【讨论领奖】初中结缘电子，国赛一等奖得主的故事。回忆国赛经历

序缘阿斌

2020-02-25

在大学的时候一直想参加，但是名额有限，没有机会参加，现在工作了觉得确实国赛确实能实践到不到学到的东西

SCI（serial communication interface）串行通信接口SPI（serial peripheral interface）串行外设接口SPI采用同步通信方式，除了发送和接受两根线外，还需要一根同步时钟线，SCI采用异步通信方式，只需要发送和接受两根线，通信双方微处理器使用各自的时钟。SPI适用于板上短距离高速率通信；SCI适用于对另外的设备长距离的低速率通信，在默认状态下，其最高通信速率只相当于SPI通信速率的1/4.SPI的时钟可反映到外在的同步时钟线上，SCI的时钟是隐含的。