一般是用等长走线,有蛇形走线来保证通信的时序准确性
步进电机的半步驱动是由驱动器来设置的,一般在驱动器上会有一个拨码开关,可以通过这个拨码开关来实现步进电机的全步和半步的控制
常用的就是固态继电器,机械继电器,可控硅,IGBT都是可以实现交流电流的开关控制的
这两个芯片的主要区别就是在供电电压不同MAX3485的供电电源电压是3.3VMAX485的供电电源电压是5V
一个有这五种模式单次转换模式单次扫描模式连续转换模式连续扫描模式缓存连续模式
比较简单的办法就是直接用速度曲线生成一张脉冲加速表,然后存储到FLASH中,我们要用STM32实现加速,只需要进行读表获取这个加速脉冲进行输出即可
SPI在通信的时候里面是一个FIFO的缓冲区,要时效环形缓冲区,只需要把你的接收数据和发送数据按照环形缓冲区的方式来进行读取和发送
首先要确定你的BootLoader的程序大小,然后换算成对应的FLASH大小,然后在APP程序里面就可以按照这个地址进修改,一般是直接用下一页地址开始写入