bigCQ
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STM32的PWM输出频率,把锁相环PLL1设置为800MHz,系统时钟设置为400MHz,I/O口总线(AHB4)时钟设置为200MHz,I/O输出硬件翻转速度达到了数据手册的200MHz
freertos中是可以用全局变量来实现任务的交换数据的,但是要注意这个全局变量不能过大,并且全局变量在使用的时候需要做好互斥保护
通常KEIL的代码补全和动态检查无效是由于你的软件版本过低,没有支持这个功能,所以建议你更新一下你的MDK软件,使用最新版本的MDK就可以使用了