Gwvfbukn
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能站起来的时候p大点好还是小点好，摇摆情况都差不多
哪里供电有问题了，这种低频的芯片感觉一般很难烫起来的吧
你当然是最明白自己的需求的了，完全没毛病，直接接地就好。。
最好找个小东西做一做，需要什么学什么，效率最高，也会理解的比较好。要学习举一反三。
现在p在很大范围内都站的起来，大点好还是小点好。。
我角度环kp在400-1000都不会倒，取大点好小点好。。
左右轮要分别处理吗？还是直接加减一个量的比例
就是这里不理解，转向环和速度环一样都是正反馈吗？
