小白爱32
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比如你设计的小车跑的时候电机负载会有变化，转弯调速什么的用上PID效果会好很多
这种不错，有效果
看下单片机的配置，是使用默认内部晶振还是外部振荡器
飞思卡尔的比较多吧，STM32没大见过
时钟树上海真没有
我想问这里边有5V么，好像没有的样子
串口，SPII2C，建议学习下几种通信方式
我想强调下先是载波是什么，然后是单载波和多载波。。。
