Linux学习
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51单片机扩展外部中断口，需要检测下降沿或者上升沿
- 2020-08-21
一个中断引脚，四个普通输入引脚，任何一个按键按下，中断都会有一个信号。程序你可以这样设计，程序检测到中断信号触发后，在中断函数里面在判断到底是哪个按键引脚触发。
电子工程师30岁真的就走下坡路了吗
- 2020-08-19
我觉得，选择一个行业是最重要的，在行业内的经验，熟悉行业标准，才是最重要的。现在的各种开源，你写个程序花三天，一个优秀的大学生坑你需要1周，但是人家也能写出来。而且薪酬要求还低。所以和他们比代码，那是不可取的。30岁的人，唯一的优势就是设计经验，和行业经验。在设计这类产品，我知道需要遵循哪些标准，哪些是必备的。到懂得你所在的行业。俗话说：男怕入错行，女怕嫁错郎，就是这个道理。选择一个行业，深耕下去，换工作就换和这个行业差不多的
如何实现船舶的自动驾驶
- 2020-08-18
1、使用差分GPS，这个可以做到定位厘米级的。而且实时性不错。2、如果区域不大，可以做UWB方案，这个也可以做到厘米级3、可以考虑使用图像识别方案，这个难度比较高，而且还要考虑恶劣天气的情况。如果加上惯性导航，效果应该不会太差