花生大事
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如何理解自适应PID
modbus接受单字节不校验通讯时间可行吗
PID电流控制，负载和空载波形差距比较大，是不是应该继续调节系数，还是有更好的算法
对电流进行PID调节，第一个周期应该给多少导通比合适？
float a;u16 i;a=(float)i;和a=i;有区别吗
如题，只想要保留两位小数。
float ab;u16 ij;i=15;j=6;a=i*0.1;b=j*0.1;结果为什么b=0.600000024而不是0.6
电流PID调节采用位置式还是增量式比较好。
