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4.4 超声波避障模块软件设计 为了实现在自动运行状态下的无障碍运行,本设计采用三个HC-SR04超声波模块,成对称分布安装在小头部,利用三个超声波模块检测小距离障碍物的距离,能够探测到的范围更,能够消除小自动运行的死角,实现无障碍避障运行。 4.4.1超声波时序图 如图4-4时序图表明只需要采用单片机IO口触发HC...
跨世纪大傻瓜 2020-05-17 19:36:31 浏览量:414
 安卓手机蓝牙遥控智能车设计(四)
# 笔试题 ![笔试题](https://img-blog.csdnimg.cn/20210224182050470.png) # 1. ARM指令和中B和BLX的区别? ## B: 跳转执行 B 指令的格式为: ```c B{条件} 目标地址 ``` B 指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B 指令,ARM 处理器将立即跳转到给定的目标地址,从那里继续执行。 注意存储在跳转指令中...
一口Linux 2021-03-21 22:46:28 浏览量:1616
 【粉丝问答13】大厂笔试11道嵌入式笔试题
文章[i.MX6ULL驱动开发4--点亮LED(寄存器版)](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存...
码农爱学习 2021-10-10 09:48:30 浏览量:430
 【i.MX6ULL】驱动开发5——设备树原理与点亮LED
#### 1、几个知识点 **1MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ,包括Python标准库的一小部分,并针对嵌入式微控制器单片机和受限制的环境进行了优化,它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统,它提供给用户一个交互式提示符REPL...
雕爷学编程 2020-04-08 13:27:05 浏览量:593
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(03)——零基础学MaixPy之开机测试
#### 为什么要用STM32做航模遥控器?Arduino不香嘛? 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机,不得不说Arduino开发起来非常方便,但是博主用的开发板比较廉价,芯片资源较少,只能实现基础功能,遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买几百的UNO,怎么办?我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板,十....
电子芯吧客 2020-07-29 09:47:28 浏览量:1773
 歼20航模遥控器开源项目计划(基于STM32)| 先做一个开机界面
> 哈喽,家好。今天介绍的是设备树的加载和编译。设备树,我也是第一次接触,在编译的时候,也是遇到了很多问题。折腾了好几次才加载成功。在这里,也想和家说,遇到问题不要怕,我们现阶段所遇到的问题,在网上查找,基本都有对应的解决办法。好好利用谷歌,百度,StackOverflow等检索工具,一定可以事半功倍。有句话....
嵌入式与Linux那些事 2021-04-19 15:12:02 浏览量:869
 【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】-02设备树的编译和加载
## 一、前言 很多粉丝问我,我的Linux和嵌入式当初是如何学习的? 其实彭老师在最初学习的过程中,走了相当多的弯路: **有些可以不学的花了太多的时间去啃 有些作为基础必须优先学习的,却忽略了, 结果工作中用到这些知识时傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习的,结果提前看了,看的晕头转向,浪费时间** 作为...
一口Linux 2021-09-22 22:46:45 浏览量:1145
家好,今天笔者要给家分享一个Micro Bit的DIY小制作—智能小风扇。前面已经给家介绍了Micro Bit相关的几款编程工具,那么今天笔者就跟家一起来使用其中一款编程工具来体验一下Micro Bit编程的乐趣吧。 首先,简单介绍一下硬件部分的成员,主控制部分及载体使用的是“亚博智能”的Micro Bit智能套...
SingleYork 2018-11-21 08:55:33 浏览量:4163
 Micro bit DIY 智能小风扇
这款《多功能语音小》,是笔者参加庆科跟阿里云联合举办的《万物有声机器人赛》的作品,采用亚博智能的Micro bit智能套件为载体,搭载了庆科MXPVT-VBS7100语音套件,接入了阿里云平台,用户可以通过语音指令,让Micro bit执行相关的动作,比如:  通过ASR指令开灯、关灯之类的动作;  通过AS...
SingleYork 2018-12-27 15:02:37 浏览量:8274
 Micro bit DIY一款多功能语音小车
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器Microcontroller Unit,常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机最小系统。与计算机相比,单片机缺少了外围设备等,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机,它的体积小、质量轻、价格便宜,从而为学习、应用和....
华芯微特32位MCU 2019-12-03 09:12:06 浏览量:3710
 [深入浅出CortexM4_SWM320 第一章]SWM320控制器简介
喜欢今日头条,偶然看到广告,半个多月前交了8.9元,报名参加了头条上Python的四天培训课,呵呵,总算是有了零的开始还是有点收获的,见https://www.sohu.com/a/381128744_120248280。三天前搜到这个电子工程世界论坛,马上注册了ID,发现这里可能是学习交流MicroPython的最平台....... 春节新冠疫情过后,我入手了...
雕爷学编程 2020-03-30 13:38:12 浏览量:1889
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(02)——尝试搭建K210开发板的IDE环境
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM? > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图a con...
hero_chao 2020-04-16 10:50:21 浏览量:815
 【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM?
>今天结合树莓派及百度人工智能开放平台设计一个手写数字识别并显示实验。软件全部采用自己开发的图形化人工智能编程平台实现,为配合程序模块使用方便以及硬件接插方便开发了配套的树莓派转接板。 # 一、设计目标要求 实现按键模块按下一次,摄像头自动拍照,人工智能程序模块对拍下的照片进行手写数字识别,识别出的结......
c9fee5cf37c8997d 2020-05-26 13:01:10 浏览量:629
 todo人工智能图形化编程------手写数字识别
树莓派可能很难给你带来实质性的用途,但树莓派最的乐趣就是挖坑和填坑。 ——题 近日我又挖了一个新坑,我想在树莓派上运行X86,而我仅仅是一时兴起。 arm平台运行X86并不容易,一开始搜索到的全是使用ExaGear虚拟机,可一番研究后我发现,ExaGear并不是并不是免费的而且它不再更新也无法购买。怎么办呢?于是我开始了...
2020-06-02 09:06:31 浏览量:8427
 【原创首发】折腾教程:在树莓派上尝试运行X86并配置wine桌面  *不用ExaGear*
家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给家简单介绍了[](https://www.icxbk.com/article/detail/1503.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1507.html "")和[](https://www.icxbk.com/article/detail/1511.html ""),今天笔者将要给家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。 ...
芯知识学堂SingleYork 2020-07-21 15:58:54 浏览量:1385
 『免费开源』基于STM32的<智能垃圾桶>之舵机控制(HAL库)
![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20201004103047450.png#pic_center)   电机:俗称“马达”,依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括:电动机和发电机。   电动机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩;作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用...
果果小师弟 2020-10-04 20:00:51 浏览量:1343
### 实现目标 * 每隔一秒,点亮模块上的一个LED * 点亮模块上的所有LED ### 所需工具及环境 * Keil 5 * STM32F103RET6核心板本平台自制专用核心板,随便找一个开发板亦可 * 8位 圆形 WS2812B LED模块 ### 本文源码 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210120232057998.png) 公众号嵌入式从0到1后台回复关键字....
嵌入式从0到1 2021-01-22 20:47:13 浏览量:577
 一个IO控制很多个LED,这个技能你get到了吗
> 今天不聊技术,来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天,在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是,我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力,逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题,以及如何写简历做个简单总结。 [TOC] ## 1. 原始简历 ![原始简历](https:/......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:18:23 浏览量:610
 程序员如何写一份合格的简历?(附简历模版)
## 一、介绍   [树莓派综合项目2:智能黑线循迹](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2055)   [树莓派基础实验](https://www.jianshu.com/nb/41246217)   在树莓派项目2中,我学到了很多东西,主要是通过实践掌握了树莓派小的无线电控制和自动化避障控制,虽然不是特别的高深和难懂,但是增强了....
张国平 2021-03-30 14:27:57 浏览量:1234
 树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器
>哈喽,家好。今天分享的是兆易创新的嵌入式软件开发工程师的笔试题目。这份题目中等难度,考察基础知识的偏多,最后的编程题只考了一个结构体数的初始化。所以,在准备校招时,将重点放在基础知识上。下面看下,这份题目你可以答几分? [TOC] ## 单选题 **1.Linux中使用 mkdir命令创建新的目录时,在其父目录不存在...
嵌入式与Linux那些事 2021-04-07 14:40:47 浏览量:2009
 兆易创新嵌入式软件笔试题目解析