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树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
三
）
基本运动
## 一、介绍 [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
一
）
蜂鸣器](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2130) [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
二
）
轻触按键](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2211) 本实验将实现履带
车
的基本运动，前进、后退、左转、右转。在以前的文章中有更基础细致的....
张国平
2021-05-13 17:22:47
浏览量：1355
树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
四
）
红外避障
## 一、介绍 [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
一
）
蜂鸣器](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2130) [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
二
）
轻触按键](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2211) [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小
车
（
三
）
基本运动](https://www.icxbk.com/article/det...
张国平
2021-05-20 17:43:10
浏览量：1094
【
Crazyflie 2.1开源无人机试用连载
】
激光测距模块调试
Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件，在各种环境照...
瑟寒凌风
2021-07-22 21:43:14
浏览量：2197
【
i.MX6ULL
】
驱动开发1——字符设备开发模板
之前的几
篇
文章
（
从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)起)，介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**
（
uboot、内核与根文件系统
）
以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本
篇
开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多，先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...
码农爱学习
2021-08-23 22:53:46
浏览量：1350
汇总下关于安全的13款必备工具-
汇总下关于安全的几款必备工具： ## 1、burpsuite Burp Suite 是用于攻击web 应用程序的集成平台，http协议分析神器，里面包括了不少安全必备的功能，重放、爆破、扫描并且支持自定义脚本，实现自己想要的功能。Burp Suite为这些工具设计了许多接口，以加快攻击应用程序的过程。所有工具都共享一个请求，并能处理对应的HTT...
一口Linux
2022-03-03 22:46:57
浏览量：510
自学STM32F10x单片机中断笔
记
由于之前一直使用PIC和51的芯片，从没接触过STM32系列的芯片，近期着手学习STM32F10x的芯片，通过学习后发现STM32的中断系统比较特殊
（
与PIC和51相比较........
）
，有着不同的响应方式，看了几遍相关的手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想
记
录下来，算是总结笔
记
。....
奔跑的黑蚂蚁
2018-04-28 15:33:19
浏览量：1445
网络协议之TCP/IP
现代科技的发展如此之快，移动支付、网络购物、视频直播等各种应用层出不穷，但是这些应用的背后，却有着一个共同的基石做支撑，那就是互联网。而之所以人人都可以接入互联网，标准的网络协议是必不可少的。在互联网发展之初，国际化标准
组
织ISO定制了一套国际标准OSI
（
开放式通信系统互联参考模型
）
，在该标准中，网络协议...
Angel_YY
2018-06-18 10:22:00
浏览量：1019
树莓派+HomeAssistant打造
智能
语音管家
采用github
大
佬的开源
智能
语音交互使用hass插件通过MQTT控制esp8266设备 本人小白会以小白的方式一步一步进行 首先先到github上安装叮当 手动还是 镜像自己选择 演示视频：https://www.bilibili.com/video/av25186366?from=search&seid=1594500607698762338
硬件
设备：树莓派、esp8266继......
mabaiyu03
2018-06-19 11:37:46
浏览量：3953
Ubuntu搭建NFS，在Smart210挂载
在实验室里找到了一个主控是s5pv210的
智能
车
，主板是友善之臂的早期产品smart210 里面介绍了一种通过nfs挂载，来传输文件的方式 通常传送文件一般是通过 ftp 传送文件，或者串口传送文件 不过所谓NFS
（
Network File System
）
是网络文件系统，它允许网络中的计算机之间通过T...
Chauncey
2018-12-11 11:52:15
浏览量：1119
基于硬石F4工控板二次开发的小
车
辅助驾驶控制
1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于
车
辆和飞行器的自动安全控制。比如
车
辆的自动牵引力控制，可以在
车
辆发生打滑时自动反打方向和刹
车
，防止汽
车
进入漂移或甩尾状态；飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过
大
时自动推杆降低攻角，防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小
车
直行时能自动避让障碍...
xukejing
2019-05-06 22:06:45
浏览量：11692
【
开发板不吃灰运动
】
CC3200LaunchPad改装红外温度计
CC3200LaunchPad，如图，就不多评价了，性能啥的应该还可以，不过8266的性价比
大
家都懂
（
尤其是价格
）
，一般玩wifi都玩8266，手里这块CC3200LaunchPad吃灰好久了，上边有个红外的温度传感器，TI的TMP006，感觉可以利用一下，做个温度计，省的吃灰。 材料 ...
DLGG创客DIY
2019-05-21 14:33:29
浏览量：2570
20元改造远程控制热水器,加个esp8266即可实现！
前几年买的热水器，因为诸多原因，最终就是没买带wifi的，后来发现在外边远程控制热水器启动还是非常有必要的。这种储热式的热水器功率一般2000w-3000w，加热一整桶水需要很长的时间，所以很多时候回家晚了，就只能等着水慢慢加热……如果能花费最少又能利用简单的装置给热水器增加一个远程wifi控制功能就好了。几经琢磨，....
DLGG创客DIY
2019-05-20 11:17:25
浏览量：9144
保姆级教程，如何让树莓派运行起来！
本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主要内容如下。 所需材料，介绍运行树莓派所需的软、
硬件
材料及其注意事项和建议。 安装操作系统，介绍一种安装树莓派官方操作系统Raspbian的方法。 登录树莓派，介绍在无显示器条件下使用SSH方式远程登陆树莓派的方法和技巧，包含启用SSH...
vctea
2019-05-29 16:16:07
浏览量：4063
【
拆解
】
一款家用电吹风
DIY&分享—GravityShare 吹风机几乎是每天使用的家庭小电器，其实吹风机不仅仅可以用来吹头发，在很多其他场合都可以用得上。 吹风机是由电热丝和一个高转速小风扇
组
合而成的。通电时，电热丝产生热量，风扇吹出的风经过电热丝加热，就变成热风。如果只是小风扇转动，而电热丝不热，那么吹出来的就只是凉风而不热......
万有引力平台
2019-07-11 19:07:41
浏览量：2051
【
DIY
】
改造手机电池座充
DIY&分享—GravityShare 手机电池座充是座式充电器的简称，是指把电池板放到上面充电，使用时很方便。 座充主要是针对一种或一类手机电池的特性而专门设计的充电器。 因此座充充电的效果会更好而且电池使用寿命也比万能充充电的寿命长。 但是随着只能手机的快速发展，电池座充已经慢慢被淘汰。 如果手头上的手机......
万有引力平台
2019-07-26 19:03:49
浏览量：1037
改装一个物联网电风扇
这
篇
文章，我们要做一个物联网开关模块的应用示例。只要1分钟，给普通电风扇加个遥控功能。 ## 1 背景 作为一个电子爱好者，我也很喜欢逛电子市场，看看电脑配件，或者看看各种有趣的电子模块。 最近，本人逛电子市场的时候，发现市场上多了不少物联网开关模块。它们的方案都很相似，通过ESP8266模块实现联网和IO控制...
xukejing
2019-08-15 18:23:51
浏览量：3701
DIY
智能
家居系统
随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一
大
批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了
智能
的色彩，
智能
家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的
智能
家居解...
皮皮学电子
2019-09-09 15:31:32
浏览量：3606
【
dsPIC33
】
dsPIC33初识
# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡
车
水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....
KVIN
2019-09-20 19:52:38
浏览量：1696
【
dsPIC33
】
PWM系列之真正独立PWM模式
# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片，进行....
KVIN
2019-10-25 11:49:08
浏览量：2114
【
dsPIC33
】
PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
# 前言 上
篇
文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： 
