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想买一个高速直流电机，但是网上套件的直流电机的转速感觉都太慢了，小车跑起来没有激情，各位老友，有没有什么推荐啊？
Borest
2018-11-11 21:22:03
浏览量：912
1 纯P的算法就相当于一个比例器，用处不大，会造成很大的抖动，相当于将一个值乘以了一个固定的系数，一般都是用的PI和PD，PD：调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节，有调节静差，适用于大滞后环节；PI：快速性，减小或消除静差。PID：兼顾PD调节器快速性，结合I调节器的无静差特点，达到比较高的调节质...
坐着，玩泥巴
2018-11-12 11:32:04
浏览量：907
之前操作stm32，一直用keil的mdk5编译环境。最近开始弄智能车比赛，发现飞卡的kinetis类的芯片基本上大家都用的是iar环境。就想问一下这两者之间的区别是怎么样的？哪个更好用一些呢？
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2018-11-29 12:55:13
浏览量：4176
随便去找个nxp的论坛，里面都会有智能车方面的资料的
不忘初心0326
2018-12-06 22:07:58
浏览量：1065
【不懂就问】下图电路是说把交流电压（左边AC）转换成直流电压（右边DC out）其中说是A2是负输出半波整流电路自己分析其原理首先：左边AC输入，经过A1后，同向放大（1+R3/R2）倍，通过C2、C3去耦合，把从C3输出的记作Vin，这里自己好理解然后：【1】当Vin在正半周，A2输出低，VD1导通，VD2截止，此时在d点的输出，就是一个...
shaorc
2018-12-08 15:11:39
浏览量：494
我的第一次diy开源硬件就是从淘宝网买来心型led流水灯套件。焊好后接上电就跑起来了，甚是高兴，对自己学习单片机技术就更有信心。后来就又买来智宇公司的智能电动车套装件从循迹、避障、手机遥控、最后玩到用计算机视频控制。很好玩，也学习了很多东西。
gtrjolin1986
2018-12-25 10:21:57
浏览量：4393
我总树莓派做了个智能小车，还能用来远程监控
gtrjolin1986
2018-12-28 11:48:48
浏览量：4393
你那个“交叉连接”我也不太能理解，猜测因为左右轮的旋转方向是相反的，所以极性要颠倒一下，所以才叫“交叉”，但是2个电机之间肯定不会是串或并联关系，因为智能小车的4个轮子应该都是独立驱动的，要不然就不能转向了。它是需要左右差动来实现转向的。交叉过的电机，在驱动信号上，同一条线代表的前进和倒退方向就一致了...
Flipped
2019-01-02 09:48:20
浏览量：2502
可以，足够用了，你把PID调好后，此外平衡车的稳定性跟很多方面有关，比如电机，机械结构等等等如果你用的是恩智浦智能车大赛用的平衡车底盘，一阶就可以做到稳定到一点，车体几乎静止。如果你用卡尔曼之类的，效果会更好，不仔细看眼睛是看不出来有晃动。PS(只有直立环)
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2019-01-14 08:54:56
浏览量：1118
就是想让发送单片机的数组tab【0】-【6】完整保存到接收单片机的ReData【0】-【6】里，顺序不变
白云苍狗
2019-02-20 13:45:20
浏览量：674
1.rfid的方式在智能小车上面应该算是比较好的方法了。定位精度取决于你的标签数量。2.摄像头和基站那些，做智能小车还时没什么必要了。虽然定位很精准
代人凌峰
2019-03-06 11:36:01
浏览量：1081
可以用线性霍尔传感器测量小磁铁产生的弱磁场来模拟地磁场实现智能小车地磁定位
代人凌峰
2019-03-06 22:25:15
浏览量：1081
看你要做智能到什么程度，做个简单的避障，巡线小车还是难不倒你的，你可以在各大电子论坛找到开源的制作教程及资料。加一下智能小车群问里边的大佬。
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2019-03-09 13:21:30
浏览量：739
【不懂就问】【1】如果额定用于50Hz电源频率的变压器，用于25Hz频率，那么所有匝数要加倍，否则空载电流很大，容易烧坏变压器，这个道理在哪儿？【2】如果额定50Hz变压器用于100Hz，变压器就会因为绕组太多，增加直流电阻，从而增加铜损直流电阻和交流电阻怎么个区分和定义？
shaorc
2019-03-20 18:53:39
浏览量：1101
就是应用传感器采集信息然后处理控制小车的运动按照既定路线行驶，传感器原理主要有光电（红外，激光），电磁，图像等。。。可以去看下飞思卡尔智能车大赛。。。
请输入用户名
2019-03-21 00:26:06
浏览量：2860
【不懂就问】如图下，Vin是DA解码后的模拟音频输入信号，幅度最大也就1V经过运放NE5532放大后，差分输入到TPA3255的inputA 和B有几点想问【1】左下角的12V经过了C1、C2、L1网络，是经过了π型滤波吧【2】由于R1=R2，所以运放的两个同相端岂不是固定的6V，那不是像比较器的作用了？【3】因为R3=R4R5=R6，所以放大的倍数是1，...
shaorc
2019-03-21 17:42:47
浏览量：822
【不懂就问】【1】图2是MP2315芯片12V转5V的外围原理图现在要让PIN6为高电平，才能使得芯片开始工作看图1中紫色方框中内容，是不是要让PIN6的输入电压（VIN经过R6和R7分压后）大于2V，才能开始使能？但是紫色方框内说得是EN引脚同步功能吧？不知道PIN6大于2V后，是不是就代表是高电平了【2】图1中蓝色下划线的句子的意思是...
shaorc
2019-03-27 09:11:50
浏览量：2166
现在没有飞思卡尔了，已经被nxp收购了。可以找往届比赛的资料学习下，了解下智能车的组成，从每个部件了解下，然后学习硬件设计和软件编程。
71fb07fca8447481
2019-03-28 18:36:13
浏览量：1103
我觉得你要学iar最好不要通过直接做智能车学习，先从简单的点灯开始，然后程序里面添加功能模块，实现智能小车的功能，至于芯片如果不强制飞思卡尔，你可以用stm，nxp等支持iar开发的芯片
71fb07fca8447481
2019-03-29 06:38:47
浏览量：1103
我做智能小车做了很多了，小型的，大型的都做过。如果你舵机的控制前轮转向，后轮驱动，那么后轮最好需要差速器，不然后轮转弯的时候容易磨损和打滑（这样的车子容易漂移哦）。当然你后轮也可以通过两个独立的电机驱动，通过算法去修正（效果肯定没有差速器好）。差速轮驱动的方式。这个需要看你差速的设计方式：如果你采用...
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2019-04-02 14:26:16
浏览量：2677
