首先要有准确的温湿度采集，单一控制比较好操作；风机和空调同时工作，还需要平衡，这个应该是如同以上大佬说的pid控制，带有反馈的。

有不少厂家提供STM32的开发板，一般都带有学习资料和视频。初学者买开发板不用追求功能强大齐全，关键要看开发板的视频和资料配套好不好，讲得详不详细，某种程度上说资料比开发板本身还重要！

一个是封装好的视觉模块，一个是视觉库！

一般新人都是要从简单的STM32开始，然后再深入学习其他的MCU和系统

就是有两个反馈系统，降低一个系统反馈的误差，比如温度pid控制，一个房间内有两个温度传感器，这两个温度不同，反馈系统会根据这两个不同温度计算出最接近的实际温度，然后再pid控制

EMMC上面是带主控的，nandflash要用到主控上面的nand控制器，一般EMMC的速度可以达到nand的两倍

树莓派是一种极客使用的Linux开发板，集成度比较的高，入门比较的简单，但是不开源所以限制了他的使用范围，如果想深入学习的话，就需要底层开源的开发板，树莓派就相当于电脑的主机，供上电，插上键鼠，插上显示屏就可以单做一台MiniPC使用，不过性能有限，更像一部手机。同样你也可以用PC来学Linux，不过更加的复杂。

一般Saleae，网上有很多仿制的，带宽24M左右，8通道，串口、IIC、SPI、CAN在上位机上都有分析的界面控制，一般够用，如果协议比较高可以试试DSlogic，采样可以达到400M左右，社区福利里面也有兑换的LA1010，效果也非常好100M采样，16通道，可以攒币换一个！

算法就是针对你的控制系统写入的过程控制程序，一般来说都是在PC或者DSP上验证，因为单片机的算力太低，运行速度太慢

看你的数码管驱动用的是什么方式，如果是锁存器的方式控制，一般都是你的驱动数据有问题，如果是直接驱动，一般都是你的刷新率太低引起的

串级pid是多环的pid控制，相对来说精度更高，而且控制的效果更好

步进电机起始并不适合做高精度的控制，如果要实现高精度的位置控制，一般用的是伺服电机，如果想提高步进电机的控制精度，我们可以从以下几个方面入手，第一个就是加大细分，使得一个脉冲的步长更短，相对提高位置精度，第二个就是加入高精度的位置控制算法，比如S型加速曲线，第三个就是加一个反馈，可以对步进电机加一个...

要实现对应直流电机的匀速控制，简单的做法就是直接输出一个固定的驱动电压，这样可以实现一个粗略的匀速控制，但是要实现高精度的匀速控制，一般是要外接编码器，实现对速度的反馈，再通过pid算法控制匀速输出

【参与话题讨论，立得200IC币】2019的RoboMaster机甲大师赛中，上海交通大学的交龙战队最终获得了亚军。这支参加了数年RoboMaster比赛的老牌强队，在日常的招新、运营、备赛、总结等节点会有什么样的故事呢？让我们由战队队员的真实描述中，走进rm战队大学生的背后经历、过程与困难。 一.交龙人员选拔 赛季初，大概有10名...

相信前几期认真观看的同学们都有注意到，RoboMaster比赛中的地面机器人都能以很快的速度在赛场上灵活移动、快速旋转、甚至像肥皂盒一样在场地里飞来飞去。一点都不像我们熟悉的后轮固定+前轮转向的驱动模式。事实上，几乎所有rm地面机器人使用的，是麦克纳姆轮，简称麦轮，又叫全向轮。我们一起仔细看看赛场特写，这种在轮...

大家都知道，目前主流的智能机器人都是电力驱动。rm的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的rm比赛中，能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。本期，就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧！不喜欢看文字版的朋友，可以观看更详细的视频节目哦！视频链接：【rm】机器人的关键动力，有感无...

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如题，Arm-V8A架构中的安全态（S）和非安全态（NS)是如何实现的?是在硬件层面还是在软件层面？怎么实现？还有就是Linux系统中的内核态和用户态是在硬件层面还是软件层面？讨论Linux是不是需要结合某个硬件平台架构？X86和Arm?

【参与话题讨论，立得200IC币，抽取一人赠送50元京东卡】毫无疑问对普通用户来说Windows和macOS是PC桌面操作系统的选择。事实上，这两大巨头也占有了超过89%的全球市场份额。对电子工程师来说，更熟悉的操作系统可能是Linux，背后的原因或许是因为Linux操作系统基本上是一个开源解决方案。这意味着，遵循Linux基金会的既定...