使用LabVIEW，通过WiFi远程控制树莓派~

这两年Python很火，大数据，人工智能，深度学习很多都用的Python。上大学时候，我也没事自学过，只是没想到如今这么火。

然后我就买了个网上很火的树莓派瞎折腾一下，纯属业余。手里的是3B+，然后我就想，好像可以做个教程，通过WIFI控制树莓派。

学过单片机的人估计都会有体会，学单片机等硬件，入门学习第一课大多是“点LED灯”。所以，我还是点灯吧。

于是我就焊了一个LED灯串了个电阻，然后接在了树莓派的IO口上。最后使用LabVIEW一个按钮控制这个LED灯亮和灭。

控制效果如下图（gif动图）所示。树莓派带了外壳，图中左边是摄像头实时图像，右边是LabVIEW前面板。

从上图可以看到，树莓派只接了一个小米充电宝，然后就是接了这个LED灯，没有连接其他外设。3B+自带WIFI模块，已通过路由器和我电脑组成了局域网。

下面开始介绍了，按步骤来：

1，使用python写TCP Server程序，并在树莓派运行。

2，使用TCP助手，采用TCP Client模式，测试树莓派的Sever能否正常工作。

3，使用LabVIEW的TCP函数，编写程序。

树莓派python写TCP Server，网上百度了下，然后自己修改了下。控制IO口的，自己也是百度了下，修改了下。然后测试运行。

下图代码仅供参考，毕竟我只是瞎改一下代码。

将上述代码保存为TCP.py，在树莓派系统中运行此程序。下图为windows下，远程桌面树莓派（主要我没多的显示器，只一台笔记本），若不使用远程桌面，在windows下运行putty连接也可以。

如上图所示，当运行程序时候，程序首先会侦听等待，当我的电脑端的TCP软件连接上时候，会返回数据。树莓派的python程序，根据发送的是HIGH还是LOW，在终端显示信息，并判断控制LED的IO口的电平。

那么，TCP助手成功了，既然TCP助手可以正常通信，那么就换上LabVIEW编程。大家平时在通信时候，一定要借助其他工具确认某一方无问题，再使用LabVIEW编程，这样容易排查故障。

很多人对TCP可能没搞过，觉得通过WIFI控制似乎很难。WIFI跟有限网络一样，要么UDP，要么TCP，这里是使用的TCP，那么就直接看LabVIEW的范例，使用4个函数，TCP连接，TCP写，TCP读，TCP关闭。这个和串口的类似。我的目前这个程序见下图。大概花了一分钟写了一个。

由于TCP不像串口一样，没有属性节点读取当前字节数，所以我在树莓派的python语句里，发送数据时候，末尾加了回车换行，在TCP读的时候，模式选择了回车换行。实际上，http协议就是有这样的终止符。

这个只是个简单例子，似乎也没什么技术含量，就一个TCP而已。

未来大家可以衍生其他控制。特别是大学里面做技术创新，或者自己业余玩玩的。

现在网上的python代码很容易搜索，LabVIEW的资源其实也是一大堆，想做点啥，自己百度下，修改一下基本差不多了。

那么，为什么我要写这么个文章，原因大概是前天有群在问一个TCP问题。这个人看了下范例，然后瞎改。

这个问题也曾在我多年前刚开始学习TCP的曾疑惑过：

在TCP范例中，TCP客户端，首先TCP读取了4字节，然后强制换换，输入给了后面的TCP读取。为什么是4，而不是其他的数字。上述说的某群里某人就是瞎改这个4，为其他的数字，如19。结果必然是不正确的。我们自己写TCP时候，是不是必须按范例来，当然不是，我上面的程序就没有。

这个问题，相信用过的人都曾想过，不知道是否都想明白过。

这个范例位置，自己搜索TCP，然后选择 Simple TCP。

在庞大的工程，最后都是建立在基础知识上面，很多时候我们看范例就能看明白，只是很多人看不明白，领悟不深刻。

作者简介：社区达人（http://www.ickey.cc/expert/detail/48.html），网上发布有《小草手把手LabVIEW基础视频》，《NI FPGA初级视频教程》、编写《小草手把手教你LabVIEW仪器控制》PDF。在LabVIEW各大论坛，以“浅浅的小草”为名，发布技术文章和视频，曾利用业余时间去深圳大学和湖南大学LabVIEW俱乐部进行LabVIEW知识讲座，热心为大家答疑解惑。