嵌入式 Qt 开发环境搭建

现在大多数开发板都是 linux 系统的，基于 linux 系统的图形编程，应该还是 Qt 用的比较多。最近试用 栗子开发板_TI5708，除了见识到 TI-SDK 的强大，TI 还有很多其他的很多 TI 独有的东西，TI 也算是个有内涵的公司吧，哈哈......

栗子开发板_TI5708 基于 TI am5708 芯片的，这是棵异构多核心的SOC芯片，芯片中有一颗 arm cortex a15 核心，嵌入式 linux 系统就运行在这个核心上，下面就是写一下基于 arm 核心的嵌入式 Qt 开发环境搭建，这个方法同样适用于其他 arm linux 开发板 Qt 开发环境搭建。搭建需要：

1，先安装 TI-SDK，里面集成有 Qt 库，头文件，编译器。这些是一个开发环境必须的。如果是其他板子就安装其他板子的编译器

2，配置 Qt 开发环境里面，让 Qt 使用交叉编译器编译出来 arm linux 上可以运行的程序。

3，如果需要的话可以配置一下开发板设备，编译之后 Qt 通过 sftp 协议把交叉编译后的程序推送到开发板，运行。这一步可以用 U 盘复制替代也行，不是必须

安装 TI-SDK，下载 TI 官网的 sdk，sdk 是 bin 软件包的形式，所以下载后直接修改执行权限，chmod u+x，运行./ti-processer-xxxxxxx. 然后会出来一个安装界面，一路下一步完成就完了。只用到了 Qt 交叉编译工具，没有使用 am5708 完整的开发环境，TI-SDK 安装完成了。

安装 Qt 开发环境，这个过程其实是安装 x86 电脑上的 Qt 开发环境，之后电脑通过交叉编译编译链接生成 arm linux 可运行的程序。

下载 Qt 软件包，也是 bin 软件包的形式，在这个网站下载 5.7.1 版本：http://download.qt.io/archive/qt/

修改可执行权限，运行，完全和 TI-SDK 安装方法一样：

然后就可以运行 Qt 开发环境详细配置了，因为 TI-SDK 编译器依赖一些变量，所以 Qt 运行之前需要首先加载这些变量，加载了变量后，在同一个shell中开启 Qt 程序，这样才能生效，我是通过一个脚本记载环境变量并启动 Qt 程序：

运行这个脚本后 Qt 程序打开了，通过菜单的 tools -》 option 配置开发环境：

打开 build run 的 qt version 标签：这里主要是 qmake 的定位，选择 Qt 开发环境自带的 qmake 程序

接着配置 交叉编译工具链：就是 arm gcc  和 arm g++，应该是用一个就够了，不知道的话全部都配置，如下图，要选 TI-SDK 中提供的：

接着配置 debugger ，选在 arm-gdb，这个也是 TI-SDK 中提供的

然后选 cmake：也是 TI-SDK 中提供的

然后回头打开 Qt  kits ，这个 kit 就是个完整的开发环境全家桶：

需要手动新建一个 am5708 kit ，然后下面的交叉编译工具链 gcc  gdb ，cmake tools， 都选择刚刚配置好的， device ，device type 都选一下，Qt mkspec 需要手工添加进去，最后的 cmake configure 需要打开复位一下， 我的这个里面是乱七八糟的。

到此一个完整的 嵌入式 Qt 开发环境搭建 完成了，以上配置的只能编译 arm linxu 上运行的程序，用以上同样的方法配置/检查一下 x86 的开发环境。

现在开始创建项目，通过菜单 file -》 new file and project  创建：

然后打开项目就可以填写自己代码了，点 build run 其实应该是可以运行的，最好点这个 project 再确认一下 build 和 run 的目录，命令等：

Qt 在开发阶段，也就是创建完工程后，写代码的时候，不需要区分 x86 还是 arm 环境，一套代码就可以。现在这个是编译运行的配置，x86 和 arm 环境的都要确认，两个环境以后不同了，生成的中间文件目录和最终文件都是不同的。

自己试试写个 hello world 电脑运行一下，然后交叉编译，把目标文件复制到 arm 开发板，再试试是不是可以运行。