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MPU6050的一阶互补滤波算法是怎么回事？

micro虾米 2018-03-13 浏览量：2746
在做MPU6050的数据处理，数据采集已经没有问题，目前采集到的数据，直接计算加速度可以得到角度值；想用一阶互补滤波算法将加速度值和陀螺仪值进行融合，尝试了好多次，效果很差，可能是不理解算法的精髓，不知道具体该怎么操作，请知道的朋友帮忙解答，谢谢！
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  • 先一阶低通滤波，然后把加速度计输出角度和陀螺仪的积分角度两个值求平均数，使用加权平均法
    • 发布于 2018-03-13
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micro虾米 回复了 xukejing：嗯，我也是这样实现的，可是在对陀螺仪进行积分时，发现结果偏差比较大，目测估算加速度计还是挺准的。用MATLAB将数据显示出来就发现陀螺仪的曲线偏差很大。请问陀螺仪积分部分该怎么实现？ 回复
电子老工程师 回复了 ：建议以原厂资料为准，https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-IPP_B_I120N04S4_02-DS-v01_00-en.pdf?fileId=db3a304328c6bd5c01291c33093d5d37 回复

其他答案 数量：6
  • 一阶滤波的效果本来就不太好，可以使用卡尔曼滤波
    • 发布于2018-03-13
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micro虾米 回复了 hehung ：卡尔曼滤波以后再用，现在想由简单入手，慢慢地学习，再到复杂滤波实现。 回复
电子老工程师 回复了  ：Superior Electric是Specialty Product Technologies (SPT) 的一个产品线，规格书没有问题 回复
电子老工程师 回复了  ：前台规格书是正确的，Superior Electric、是specialty product technologies.旗下的品牌 回复

  • 一阶滤波只是做简单性的滤波工作，最后还是要卡尔曼滤波求平均值才是比较精准的。

    • 发布于2018-03-14
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电子老工程师 回复了  ：品牌： CJ（江苏长电/长晶） 型号： CJ3134KW 请参考。 回复

  • 建议用多阶滤波，如果你的CPU运算资源够的话，多几阶的滤波效果会改善
    • 发布于2018-03-17
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电子老工程师 回复了  ：S500H罗彻斯特自定义的 回复
电子老工程师 回复了  ：原厂资料无相关说明，FAE处无法确认，建议联系供应商
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  • 简易采用卡尔曼滤波比较好，可以看看这篇文章，是关于一阶滤波与卡尔曼滤波的

    • 发布于2018-03-18
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电子老工程师 回复了  ：见衔接https://so.szlcsc.com/global.html?k=LM2596&hot-key=MB85RC16PNF-G-JNERE1 回复

  • 博主，麻烦能和你交流一下互补滤波的程序吗
    • 发布于2018-11-27
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  • 博主，麻烦能和你交流一下互补滤波的程序吗
    • 发布于2018-11-27
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