S5PV210和AM335最大的区别就是AM335具备PRU-ICSS协处理器,相当于集成了一个单片机,因此具备较强的实时性。这个协处理器可以直接驱动CAN、SPI等外设。
其他的差不多,CPU主频都是1GHz,GPU部分前者是mali400,后者是SGX530,都是11年左右的东西,