要看你的程序怎么处理,简单点的,可以自己实现类似delay的操作,此外还可以用定时器处理(这个用到中断了)。
如果以上都不想用,可能你需要根据你的程序目的,规划结构和实现方式,比如用状态触发的方式完成。
如果是时间比较短的话可以用-nop-指令 空指令执行一次1us
如果时间比较长的话就采用定时器中断