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同样一套程序和硬件表现出来的现象不同

mabaiyu03 2018-06-27 浏览量：759

同样一套程序和硬件表现出来的现象不同​

TB买了个51平衡车的套件回来玩玩发现很稳定

但是我按照原理图自己做了一个板子但是表现出来的现象很差几乎无法平衡而且功能好像还有的不正常、

这是为什么 
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  • 注意电路图上给的 和他们实际用的元器件 是否有差别，

    还有就是做好的东西 ，需要经过多轮调试，

    每个工程师都知道同样的板子，同样的程序，都需要经过 调试 阶段，有的参数需要结果修改 才能达到 理想状态。

    你已经做得很不错了 ，就是不稳 ，相信你 经过调试后 就会得到你想要的 结果  

    • 发布于 2018-06-29
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其他答案 数量：11
  • 是不是板子质量不够高，产生干扰了？
    • 发布于2018-06-27
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  • 平衡车一般要整定几组pid参数的，不知道你有没有在做套件的时候调过这些。如果调过可以试试在这个新车上也调调看，因为机械结构不同参数也不可能完全相同。会让平衡车很不稳。如果每调过也没关系，可以调调看了。
    • 发布于2018-06-27
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~IOT夙愿 回复了 ~IOT夙愿 ：最好能把你板子发出来，也可能是硬件问题，这样纯靠猜确实不好判断 回复

  • 某宝上的电路图和实际应用的电路不一样，你最好测一下原来小车上用的器件，或者原理图贴出来分析一下，好多学弟做毕设遇到了硬件和原理图电路不一样的情况，某宝上有些店家挺坑的，有些程序也是错的，而且看程序肯定是故意改错的


    • 发布于2018-06-27
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  • 设计PCB的时候是否有注意走线的合理性，尤其是那些多路信号输出的，对走线长度有要求的
    • 发布于2018-06-27
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  • 你自己画的PCB，怎么会是相同的硬件呢

    你画的可能有很多问题，可能不符合一些规则

    • 发布于2018-06-27
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  • 这个就涉及到PCB设计的问题了，淘宝的产品在设计PCB的时候是很严谨的，微小的细节都不会放过的，模电的参数非常精密，楼主除非画出一模一样的板，不然真的很难排查问题。

    • 发布于2018-06-28
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  • 需要整定参数。不然不是在那里跳，就是容易倒
    • 发布于2018-06-28
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  • 布线，或者 陀螺仪放置位置不一样？
    • 发布于2018-06-28
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  • 走线的时序不满足，同样的指令产生的时序波形不一致
    • 发布于2018-06-30
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  • 这个跟你的硬件走线或者硬件PCB的IC也有很大的关系，要检查一下你的pcb及元件是不是完全一致的，建议进行仔细的检查
    • 发布于2018-07-03
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  • 根据你的描述，这种情况更多的硬件问题导致的，要排查一下你的硬件问题
    • 发布于2018-07-07
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