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RTOS任务处理问题

明月当空照无眠 2018-06-29 浏览量：780
在RTOS中我的系统tick设置为1ms，假如我有一个task，在tick中断到来时必须执行该task，且该task在执行过程中不能被打断（否者会出错），但是该task的执行时间大于系统tick，这是应如何处理比较好。求技术大牛给出一种解决思路，
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  • 任务执行时间大于系统tick这个只能通过优化算法之类的实现，如果不能优化来低于tick也是没有办法的。

    优化算法其实包括几层意思

    1. 直接算法优化

    2. 通过降低要求（在满足需求情况下）减少复杂度

    3. 甚至在损失一定精度要求情况下减少处理复杂度

    总之，优化是一个工程问题，不一定是求最优解（有可能资源要求太高），而是求一个可行解（后续处理支持其的使用，而且处理速度方面满足要求）

    • 发布于 2018-07-01
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其他答案 数量：7
  • 该task平时一直pend一个信号量，然后再中断释放这个信号量，将这个task的优先级调高，即可优先执行，且执行中不被打断
    • 发布于2018-06-30
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明月当空照无眠 回复了 chen0000009 ：感觉这样只解决了task不被打断的问题，并没有解决task 执行时间大于系统tick ，引起tick 无法正常执行的问题。 回复
chen0000009 回复了 明月当空照无眠 ：任务在执行中，只要不使用非阻塞延时，或者pend信号量等动作，是不会进入调度的，并不是说task大于tick即无法执行 回复

  • 可用pend信号量的方式来确保它不会被中断打断，还有个更简单的方法，不过会被中断打断，那就是让他在tick之前先保存关键数据。

    • 发布于2018-06-30
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明月当空照无眠 回复了 donatello ：请问，那任务执行时间大于系统tick的矛盾怎么解决呢？ 回复

  • 没见过必须要这样设计的，吧系统都给玩死了。换换设计思路吧
    • 发布于2018-07-03
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  • 这个是设计思路有问题，你的定时时间这么短，任务执行的时间都超过了定时时间，会吧系统卡在任务里，其他的任务完全得不到响应
    • 发布于2018-07-03
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  • 这个定时器的定时时间是要大于任务执行时间的，不然你的系统会卡死在定时器里面
    • 发布于2018-07-11
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  • 设置优先级为最高 不会被打断 但是这又会产生矛盾 所以要合理处理不同优先级
    • 发布于2018-07-14
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