作为第一个回答的人，看到其他人的回答五花八门的，也有置疑的声音，所以我统一回复一下这个问题中普遍提到的事：
1、Q：为什么不直接用IO去控制剁鸡，非要加管子转换？
A：不是所有的剁鸡都能正常识别3.3V的信号，像AA51880这样的芯片要3.4V以上才会正常工作，低了，比如3.3V就会发生严重的抖舵现象，3.3-3.4V属于临界状态，所以为了可靠，需要提高这个信号电平，保证控制可靠。
2、Q：用什么型号的管子？
A：其实什么型号都够用，但是必须是N管，因为你要在两个电压之间转换信号的话，N管发射极/源极共地是负，才能让OC输出端的电压任意改变。但是它只是信号电压，有人提到什么发热之类的，根本就不存在的，也不需要低RDS，甚至不需要完全导通都行。只是不完全导通时担心电压不能正常拉低，所以仍然建议使用NMOS的话，应该选用VGS小于3.3V的型号。
3、Q：为什么信号是反相的？
A：因为通过一级三极管或MOS管输出，高电平输入，管子导致了，集电极/漏极肯定是被拉低的，信号就反相了。
4、Q：剁鸡怎么控制？
A：这个问题应该放在前头，因为我发现好多人并不知道控制什么，甚至还有人当控制马达来回答，那就有点跑偏了，剁鸡控制信号是用脉宽来控制的，典型的标准剁鸡是用50Hz，正脉冲宽度在1.5ms为中心的信号来控制的，范围是1-2ms，1.5ms是在中间，1ms是在最左，2ms是在最右。注意频率不要变，变的只是占空比，而且真正有用的是正脉冲的宽度。所以在这个问题上，用三极管驱动后，因为反相了，所以单片机要控制负脉冲的宽度来实现对剁鸡位置的控制。那个50Hz不是绝对的，有点误差也没事，而且要是高速的剁鸡，你发成300Hz的速度也没问题，只要脉宽正确就行。
