先尝试通过改变软件方面来看看能不能解决问题。
确保测试环境中没有WiFi、蓝牙的干扰；
先减小节点之间的距离测试看看效果；
减小节点距离还是出现一样的情况的话，放慢数据包的发送速度，测试看看；
或者尝试通过改变协议栈的一些通信选项，来看看效果会不会提高。
1、可以在程序中加上检测以确定。
2、找成熟的方案，测试你的代码，或虚拟环境下测试程序问题。
