新手请教编程问题

初入传感器生产企业，对于单片机的水平仅为天翔老师的10天学会单片机层次，下面的代码是一款传感器有关于数据包的编程部分，有几个问题想请教下。

union {                                // 静态共用体send_pack
  unsigned char buf[15];      // 数据包共15位
  struct
  {
     unsigned char start0;      // 包头0 0x1d
unsigned char start1;           // 包头1   0x1d  
unsigned char command;    // 指令码
     unsigned char len;          // 数据长度      
     float   d_ar;                    // 方向角
float   d_bt;                         // 高低角
     unsigned char chksum;  // 校验码
unsigned char end0;           // 包尾0  0x1e
unsigned char end1;           // 包尾1  0x1e
  }member;
}send_pack;                       // 共用体send_pack定义结束

请问union，struct，member，send_pack这几个单词分别代表什么意思？在这段代码中的作用是什么？