ST现在有三个库，标准库，HAL库和LL库。
标准库，只能自己开发，这个ST将寄存器进行了封装，对早期的单片机支持比较友好。现在ST好像对这个标准库的维护力度不大了。比如新出来的STM32L0系列，到目前为止，没有标准库
HAL，这个是ST现在主力推进的，配合CubeMX软件。让开发者进行傻瓜式开发，很方便。但是这个库由于会生成一些无用的代码，导致编译后的程序，代码异常的大。
LL库，是ST针对HAL库代码大的特点，重新开发的，可以配合CubeMX软件。但是这个库目前还是不完善。所以大家开发的时候，一般是HAL+LL库一起使用。
