浮空输入   普通输入模式，不接外部设备的时候状态随机

上拉输入  不接外部设备默认高电平

下拉输入 不接外部设备默认低电平

推挽输出  高性能输出，一般用这种模式比较多

复用输出  特殊功能，串口或者ADC等

还有其他的我忘了。。。。。。很久不玩32

输入输出，输入分了上下拉

输出有开漏推挽

看IO的内部结构，稍微有点数电知识就可以理解

io口大致分为几种模式

输入上下拉浮空

推挽/开漏输出

模拟输入

复用输出

，各种组合加起来不就8种了吗。

STM32的IO管脚8种配置是：

浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入；开漏输出，推挽输出，带复用的推挽输出，带复用的开漏输出。

实际上分为输入和输出各四种

输入有上拉、下拉、浮空，就是看你接什么电阻了，比如接上拉电阻，空闲状态下是高电平，下拉是低电平，浮空是不定。剩下还有一个是模拟输入，一般作为adc、功能

输出：开漏、推挽。推挽就相当于加了个三极管搭的开关电路，有更强的电流驱动能力，也不容易反作用影响单片机。

剩下两个是开漏、推挽前面加了个复用，即针对复用功能、比如uart、spi、pwm等等

上拉，下拉，浮空，模拟这些都是输入

开漏，推挽，复用的是输出

最常用的是推挽输出和上拉输入

具体的讲解可以看看这个

https://blog.csdn.net/baidu_37366055/article/details/80060962​

四种输入四种输出

输入包括上拉下拉浮空模拟，上下拉就是分别加了上下拉电阻的，浮空就是啥都不加，模拟输入是输入模拟量的

输出包括推挽开漏复用推挽复用开漏

输出分两种，开漏和推挽，然后两种输出又分高低电平，输入分四种，浮空 上拉 下拉 模拟。

可以参考如下文档：

https://blog.csdn.net/txf1984/article/details/46476049