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单片机产生的PWM波，传输大约60cm就无法被舵机识别

day_day 2018-09-22 浏览量：999

单片机产生的PWM波，传输大约50cm，对于市面上普通的mg996还是可以正常运行的，但到了大约60cm就不行了，出现严重的抖动，虽然没有用示波器测过，但大概就是PWM线损导致的……

有没有什么方法解决？我用了开关电路依然没有明显改善。

有没有什么中继之类的手段？要比较小巧、轻便一点的

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  • 太长最好采用差分传递，否则干扰大。

    我在想为什么你需要那么长，50CM对普通电路来说太长啦吧，就是中型无人机也用不到这么长的距离去接马达吧。

    • 发布于 2018-09-22
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day_day 回复了 xdsnet：用在机械臂上，末端夹持爪跟底盘的控制器有点远 回复

其他答案 数量：14

  • 电路有问题，基极怎么有一个100欧的下地电阻？
    • 发布于2018-09-22
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day_day 回复了 捷波 ：发射极跟随开关电路不是要基极对地才能稳定吗？我看论坛上说R3不能太，大了电路容易受干扰；3.3V+100欧驱动应该够了 回复
捷波 回复了 day_day ：MCU口上做上拉，阻值4.7K~10K 回复

  • 有点长，线材是不是质量不行，压降太大，驱动能力不足！
    • 发布于2018-09-22
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  • 用三极管不行，波形会畸变，用ttl门电路加上拉电阻应该就可以了
    • 发布于2018-09-22
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  • 去掉PWM线的R3电阻，选用内阻更小的导线，只有这两个方法，上拉电阻应该不可行，会影响实际运行效果。

    • 发布于2018-09-22
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  • 50cm有点长，线损很大，使用差分，或者提高高低电平的压差
    • 发布于2018-09-22
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  • 100欧，3.3v供电的话，MCU口至少要提供30多mA的输出电流，这样设计是不合理的。
    • 发布于2018-09-23
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  • 中间再放一个你图中的电路，增加驱动能力，
    • 发布于2018-09-26
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  • 你的传输距离有点长，要做好对应的阻抗匹配，其次要设计对应的驱动电路
    • 发布于2018-09-27
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  • 这里的电流可以适当提高一点，应该还是功率不够的问题
    • 发布于2018-10-10
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  • 可以加大你的传输信号的电流，增大驱动能力
    • 发布于2018-10-20
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  • 只能是提高功率输出能力，降低线损。
    • 发布于2018-10-22
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  • 你的信号功率不够，要加大你的信号功率
    • 发布于2018-10-26
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