上下位机都声明同一结构体，然后sizeof结构体的大小，一个个字节发送。上位机接收后用u8指针自加一个个字节填进这个结构体对象
虽然中间会有一些空白的字节白发送了，但能保证准确，不至于要加各种校验位
当然自己写结构体内部每个成员，利用通讯协议、校核发送也行，就要自己写协议
