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惯性导航的设计原理和方式

川楠 2018-10-10 浏览量：769

打算利用MEMS原件，做一个惯性导航，大家有没有什么资料？

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最佳答案

Andrewz
晚上找一大把的可以搜搜AHRS.
- 发布于 2018-10-10
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其他答案数量：6

沃尔夫斯堡的羊
可以参考小四轴的姿态控制的相关资料
- 发布于2018-10-10
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chen0000009
用那种MEMS的陀螺仪来做，可以参考一些四轴飞行器的算法
- 发布于2018-10-11
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序缘阿斌
参考一下四轴的姿态和导航算法，里面都有详细的代码
- 发布于2018-10-20
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bigCQ
惯性都是用运动的常量和速度进行计算，获取对应的坐标
- 发布于2018-10-27
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Harriet
你可以用陀螺仪获取姿态信息，然后根据算法来处理，参考一下原子的四轴代码
- 发布于2018-10-30
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drepa
你可以选用一个基于三轴加速度和重力传感器的模块实现对姿态的检测然后进行实时姿态调整。
- 发布于2018-10-31
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