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ST 的角度传感器 lsm6dsl的初始化问题

Hello Pointer！！！ 2018-11-17 浏览量：2393

我现在想利用ST的lsm6dsl实现角度检测和中断唤醒的功能，但是之前没有用过这个传感器函数也不是很看得懂，希望大神指点

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donatello
中断唤醒跟这个传感器没有任何关系，只需在进入待机模式之前开启中断检测就可以被中断打断，如外部中断等。角度检测这个要看LSM6DSL的PDF文档，它好像是走I2C寄存器的。
- 发布于 2018-11-17
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其他答案数量：4

megar
这款芯片是有中断功能的两组IIC，两个中断http://www.datasheet-pdf.com/PDF/LSM6DSL-Datasheet-STMicroelectronics-1087295
- 发布于2018-11-17
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你中有我
这个传感器还是要从数据手册开始进行学习的了，还有官方的例程
- 发布于2018-11-17
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chen0000009
角度直接去取这个传感器的寄存器里面的数据就行，至于唤醒，应该是要有外部中断脚输出的功能
- 发布于2018-12-05
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序缘阿斌
一般都是直接读取你的角度信息，然后用角度信息处理就可以使用的
- 发布于2018-12-23
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