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加速度计角度计算

Hello Pointer！！！ 2018-12-26 浏览量：1634
现在想利用3轴加速度计计算Z方向的角度，但是网上都说需要磁力计，请教有没有一位大神知道在没有磁力计的情况下如何计算Z方向角度
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  • 只能说是磁力计的采样比较方便，但是加速度计也是可以通过计算出来的
    • 发布于 2018-12-27
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其他答案 数量：11
  • 没必要用磁力计，只需要一个三轴加速度，一个三轴角速度传感器通过四元法计算测得角度
    • 发布于2018-12-26
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Hello Pointer！！！ 回复了 代人凌峰 ：四元数算法能否提供一下，非常感谢 回复
代人凌峰 回复了 代人凌峰 ：邮箱，给你发四元数算法 回复
Hello Pointer！！！ 回复了 代人凌峰 ：1812669090@qq.com 多谢 回复
Hello Pointer！！！ 回复了 代人凌峰 ：不过四元数算法当中有 Ki Kp两个值我一直不知怎么确定 回复
代人凌峰 回复了 代人凌峰 ：Ki Kp应该是PID调节的参数 回复
lsh019 回复了 代人凌峰 ：也给我发一个呗 1368210954@qq.com 回复

  • xy轴可以直接换算成水平角度，因为有水平面作为参考点，但是z有没有参考点，是一个旋转角，所以必须用一个磁力计作为基准，或者用陀螺仪测旋转角度，但是只能测相对值，而且时间长了有偏差
    • 发布于2018-12-26
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  • 不需要磁力计啊，你用像ADXL345或者MPU6050那种三轴/六轴加速度传感器就已经可以实现Z轴加速度检测了。

    • 发布于2018-12-26
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  • 加速度计就是可以的，要通过算法进行计算，可能磁力计可以直接读取出来
    • 发布于2018-12-27
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  • https://blog.csdn.net/black_yu/article/details/52673718

    参考一下这个   

    • 发布于2018-12-29
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  • https://blog.csdn.net/u010389437/article/details/38541561还是看教程直白点！
    • 发布于2018-12-31
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  • 用3轴加速度传感器是可以计算出Z轴加速度的
    • 发布于2018-12-31
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  • 无非就是公式计算，但是参数动态时也很难确定
    • 发布于2018-12-31
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  • 一般都是用的三轴传感器，这个可以直接计算出
    • 发布于2019-01-28
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