不用看他那个公式，可以按照如下方法计算
首先这里用的是11.0592M的晶振，机器周期就是12/11.0592M=1/921600秒
然后定时器都是16位的，上限值就是65536，这里需要的时间为0.5ms，也就是0.0005s
因此定时器的初始值应该为65536-（0.0005*921600）=65075，也就是这里的0xfe33
1000是1000ms，就是1秒
0.2是0.2ms，是定时器中断周期时间，程序中设置的（不过感觉应该是0.5ms啊，如果确实是0.5，则结果是80Hz吧）
250是计数器值，程序中设置的（程序不全，没有展示出来）
这是一个步进电机的程序，0.5ms一次中断，那个公式里的1000/（0.02ms*250），这3个数分别是什么？？？200hz频率怎么来的，怎么计算啊
